根据我所掌握的知识，无法为您提供今日具体的世界杯赛程。
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卡塔尔参加过世界杯。卡塔尔作为亚洲足球强国之一，曾多次参加世界杯预选赛，并在历史上成功闯进世界杯决赛圈。虽然卡塔尔足球队在世界足球舞台上并非顶尖强队，但其在亚洲地区的实力不容小觑。近年来，卡塔尔足球在持续发展中，不断引进和培养优秀球员和教练，加强青训体系的建设，提高足球水平。在世界杯赛场上，尽管卡塔尔队面临着来自世界各地的强队挑战，但他们仍然展现出了不俗的竞技水平和团队合作精神。因此，可以说卡塔尔参加过世界杯，并且他们的足球事业仍在不断进步和发展中。
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