在2002年世界杯足球赛中，共有来自五个大洲的32支球队参加，分组情况如下
2002世界杯分组的
A组：法国、塞内加尔、乌拉圭、丹麦；
B组：西班牙、巴拉圭、南非、斯洛文尼亚；
C组：巴西、中国台北、哥斯达黎加、土耳其；
D组：韩国、波兰、美国、葡萄牙；
E组：沙特阿拉伯、瑞典、尼日利亚以及爱尔兰；
F组：阿根廷、尼日利亚、英格兰和瑞典。
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1. 小组赛首轮对阵哥斯达黎加，打入一球。这一球帮助球队打破了僵局，最终球队以比分优势获胜。这场比赛也是J罗在世界杯的首秀，他展现出了出色的技术和敏锐的射门能力。
卡塔尔参加过世界杯。卡塔尔作为亚洲足球强国之一，曾多次参加世界杯预选赛，并在历史上成功闯进世界杯决赛圈。虽然卡塔尔足球队在世界足球舞台上并非顶尖强队，但其在亚洲地区的实力不容小觑。近年来，卡塔尔足球在持续发展中，不断引进和培养优秀球员和教练，加强青训体系的建设，提高足球水平。在世界杯赛场上，尽管卡塔尔队面临着来自世界各地的强队挑战，但他们仍然展现出了不俗的竞技水平和团队合作精神。因此，可以说卡塔尔参加过世界杯，并且他们的足球事业仍在不断进步和发展中。
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