卡塔尔参加过世界杯。卡塔尔作为亚洲足球强国之一，曾多次参加世界杯预选赛，并在历史上成功闯进世界杯决赛圈。虽然卡塔尔足球队在世界足球舞台上并非顶尖强队，但其在亚洲地区的实力不容小觑。近年来，卡塔尔足球在持续发展中，不断引进和培养优秀球员和教练，加强青训体系的建设，提高足球水平。在世界杯赛场上，尽管卡塔尔队面临着来自世界各地的强队挑战，但他们仍然展现出了不俗的竞技水平和团队合作精神。因此，可以说卡塔尔参加过世界杯，并且他们的足球事业仍在不断进步和发展中。

卡塔尔参加世界杯的历史可以追溯到很久以前，早在上世纪末，卡塔尔足球就开始逐渐崭露头角，虽然起初他们面临着诸多挑战和困难，但卡塔尔足球界始终坚定信心，不断努力提高自己的水平，他们通过引进外籍球员和教练，加强青训体系的建设，提高足球基础设施等一系列措施，逐步提高了自己的实力，经过多年的努力，卡塔尔足球队终于成功闯进了世界杯决赛圈。

在世界杯赛场上，卡塔尔队员们展现出了出色的竞技水平和团队合作精神，他们不畏强敌，敢于挑战自己，为国家和球迷带来了荣誉和骄傲，虽然最终可能没有取得理想的成绩，但他们的表现仍然令人印象深刻，通过参加世界杯这样的国际大赛，卡塔尔足球队得到了更多的锻炼和提高机会，也为自己的足球事业打下了坚实的基础。

除了参加世界杯，卡塔尔足球队还参加了其他国际比赛，积累了丰富的比赛经验，他们通过与国际强队的交锋，不断提高自己的技战术水平和团队合作能力，卡塔尔足球队还积极参加各种友谊赛和商业比赛，为球队的发展筹集资金和支持，这些努力都为卡塔尔足球事业的发展做出了积极的贡献。

卡塔尔足球事业的发展并非一帆风顺，他们仍然面临着诸多挑战和困难，如球员培养、教练水平、设施建设和足球文化等方面的不足，但卡塔尔足球界并没有放弃，他们正在采取一系列措施来解决这些问题，他们加强青训体系的建设，注重培养年轻球员的技战术水平和团队合作能力，他们还积极引进高水平的教练和球员，提高球队的整体实力，卡塔尔政府也在加大对足球事业的支持力度，提高足球基础设施的建设和投入。

除了在国内发展足球事业，卡塔尔还积极参与国际足球合作和交流，他们与其他国家和地区的足球队进行友谊赛和商业比赛，加强彼此之间的友谊和合作，卡塔尔还积极参与国际足球组织和赛事的筹建和举办，提高自己的国际影响力和地位。

卡塔尔参加过世界杯，并且他们的足球事业仍在不断进步和发展中，虽然面临着诸多挑战和困难，但卡塔尔足球界仍在不断努力提高自己的水平，为国家和球迷带来荣誉和骄傲，相信在未来的日子里，卡塔尔足球队会继续发扬光大，为亚洲足球事业做出更大的贡献。